24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Borracha de Carbono Motor DC Para Braço Robótico Robô Articular

24.4mm RK-370 24V 6000RPM Motor Para Braço Robótico Robô Joint Brush de Carbono DC Motor

Parâmetros técnicos do motor de escova de carbono RK-370

• Modelo: Motor RK-370CA-11670

• Tipo de eixo: eixo redondo

• Diâmetro do eixo: 2 mm

• Comprimento do eixo: livre personalização (L) / 10,5 ± 0,5 mm

• Diâmetro do corpo do motor: 24,4 mm

• Comprimento do corpo do motor: 30,8 mm

• Intervalo de tensão: DC 3V-24V

• Voltagem nominal: 24 V

• Diâmetro dos degraus da frente:6.4 mm

• Altura do degrau dianteiro: 1,5 mm

• Percurso de instalação diagonal: 17 mm

• Tamanho do buraco de montagem: M2.5

• Orifícios de montagem: 2 orifícios

• Velocidade sem carga :6000RPM
• Corrente sem carga: 25 mA

Motor RK-370 24V 6000RPM para braço robótico

Carbon Brush 370 Mini Motor Usado emArtigo do braço robótico do robô

Os motores micro DC são amplamente utilizados em braços robóticos devido à sua alta eficiência e capacidade de resposta rápida.e baixo ruído torná-los ideais para fornecer suporte de energia eficiente em sistemas de braço robóticoNormalmente, os braços robóticos consistem em múltiplos motores, onde os micro motores DC fornecem tempos de resposta rápidos e alta saída de binário, permitindo um controle preciso do movimento.

Aplicações específicas em armas robóticas

1. Actuação conjunta

   • Cada articulação de um braço robótico requer controle preciso e transmissão de energia.

2. Controle de precisão

   • A alta precisão e a rápida resposta dos micro motores DC permitem que os braços robóticos realizem operações delicadas, tornando-os adequados para tarefas que exigem movimentos bem ajustados.

3. Coordenação multimotor

   • Os braços robóticos geralmente dependem de vários motores trabalhando em sincronia.

Principais parâmetros técnicos e guia de selecção

Ao selecionar um micro motor DC para braços robóticos, considere os seguintes fatores:

• Voltagem de funcionamento  Garantir a compatibilidade com o sistema de alimentação do braço robótico.

• Velocidade e Torque

• Proporção de engrenagem Regula o binário de saída e a velocidade para diferentes necessidades operacionais.

• Nível de ruído ️ Os motores de baixo ruído minimizam as perturbações operacionais.

Através da otimização desses parâmetros, os micro motores DC melhoram o desempenho, precisão e confiabilidade dos sistemas de braço robótico em aplicações industriais, médicas e de automação.

Recomendações motoras para articulações de braços robóticos e guia para seleção do micro motor correto

O sistema de acionamento conjunto dos braços robóticos coloca exigências extremamente altas no desempenho do motor, exigindo um equilíbrio de alta precisão, resposta rápida, tamanho compacto e torque estável.Abaixo estão os tipos comuns de motores e os principais fatores de selecção.

I. Tipos comuns de motores para articulações robóticas

1. Micro motores de engrenagem de corrente contínua (Brushed DC Gear Motors)

Características:

• Baixo custo, controlo simples, adequado para aplicações de baixa carga

• A caixa de engrenagens aumenta o binário mas tem problemas de desgaste da escova
  Modelos recomendados:

• RF-370CA (12V, 6000 RPM, binário de saída de 5 kgf.cm)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, binário de 27 kgf.cm com caixa de velocidades planetária)
  Aplicações:

• Robôs educativos, braços robóticos leves, projetos de bricolage

2. Motores DC sem escovas (motores BLDC)

Características:

• Alta eficiência, longa vida útil, livre de manutenção

• Requer um condutor, suporta alta resposta dinâmica
  Modelos recomendados:

• EC-45 Flat (48V, 300W, alta densidade de binário)

• T-Motor MN5208 (para articulações robóticas colaborativas)
  Aplicações:

• Armas robóticas industriais, robôs médicos, automação de alta precisão

3Motores passo a passo

Características:

• Controle em circuito aberto, posicionamento preciso, mas propenso a perdas de passo a altas velocidades

• Adequado para aplicações de baixa velocidade e alta precisão
  Modelos recomendados:

• NEMA 11 (dimensão 28 mm, binário de 0,5 Nm)

• Motores passo-a-passo de circuito fechado (por exemplo, série Leadshine ES)
  Aplicações:

• Impressão 3D braços robóticos, automação de laboratório

4. Servomotores

Características:

• Controle de circuito fechado, elevado desempenho dinâmico, precisão até 0,1°

• Codificador integrado, mas com um custo mais elevado
  Modelos recomendados:

• Dynamixel XM430-W350 (para braços robóticos médios)

• Acionamento Harmônico CSF-11 (servo harmônico integrado de ultra-precisão)
  Aplicações:

• Armas robóticas industriais, robôs cirúrgicos, equipamento aeroespacial

II. Parâmetros-chave de selecção

1. Torque e velocidade

• Calculo da carga das articulações: os requisitos de binário dependem do peso da ligação do braço e da carga do efetor final.

• Seleção da proporção de engrenagem: altas proporções de redução (por exemplo, 100:1) aumentam o binário, mas reduzem a velocidade.

2. Tamanho e Peso

• As articulações robóticas têm espaço limitado; preferem-se motores compactos (por exemplo, de diâmetro ≤ 40 mm).

• Os motores sem quadro economizam espaço adicional.

3Método de controlo

• Ciclo aberto (motores passo a passo): baixo custo, adequado para posicionamento simples.

• O sistema de circuito fechado (servo/BLDC): requer feedback do codificador para um controlo de alta precisão.

4- Fornecimento de energia e eficiência

• Baixa tensão (12V/24V) para braços leves; alta tensão (48V+) para uso industrial.

• A eficiência do BLDC (> 85%) excede tipicamente os motores escovados (60-75%).

5Adaptabilidade ao ambiente

• As aplicações industriais necessitam de modelos à prova de água/polvo (por exemplo, IP65).

• As indústrias médica/alimentar exigem projetos de aço inoxidável ou compatíveis com a graxa.

III. Processo de selecção recomendado

1. Calcular o binário de carga da articulação (inercia estática + dinâmica).

2. Determinar o perfil de movimento (velocidade, necessidades de aceleração).

3. Escolha o tipo de motor (brushed/BLDC/servo).

4. Combinação com a caixa de velocidades (planetária, harmônica, etc.).

5. Verificar o tamanho e a dissipação de calor (evitar o sobreaquecimento).

IV. Exemplos de aplicação

• Robôs colaborativos (UR5e): Servos de acionamento harmónico, repetitividade ± 0,1 mm.

• Robôs cirúrgicos (Da Vinci): motores BLDC + codificadores de precisão, ondulação de binário < 2%.

• Armas de formação (uArm): motores de engrenagem de CC + feedback do potencialómetro, rentável.

Conclusão

A seleção de motores de articulação robótica requer equilibrar desempenho, custo e tamanho.A Lihua Motor oferece soluções personalizadas de micro motores, suportando tensão, binário e integração de codificadores “contate-nos para requisitos personalizados!

(Para especificações detalhadas do motor ou ferramentas de cálculo do binário, solicitar documentação técnica.)