Motores de engrenagem DC são amplamente utilizados em robôs aspiradores, dispositivos domésticos inteligentes, equipamentos médicos e sistemas de automação. Dentre todos os parâmetros do motor, o torque é o fator chave que determina se o motor pode acionar a carga de forma suave e confiável.
Torque é a força rotacional gerada por um motor. Quanto maior o torque, maior a capacidade de mover ou empurrar uma carga mecânica. Torque insuficiente pode levar à falha na partida, travamento ou superaquecimento.
Um motor DC tem alta velocidade, mas baixo torque. Ao adicionar uma caixa de engrenagens, a velocidade é reduzida enquanto o torque é multiplicado. É por isso que os motores de engrenagem são comumente usados em:
Rodas de tração de robôs de limpeza e AGVs
Fechaduras inteligentes, cortinas elétricas e automação residencial
Equipamentos médicos e dispositivos de laboratório
Robôs de serviço e atuadores de precisão
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| Fator | Descrição |
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| Corrente | Corrente mais alta → força eletromagnética mais forte |
| Tensão | Aumenta a potência e a eficiência disponíveis |
| Intensidade do campo magnético | Afeta a força aplicada ao rotor |
| Número de polos | Mais polos → menor velocidade → maior torque |
| Relação de engrenagem | Reduz a velocidade, mas aumenta a saída de torque |
Torque (N·m) = 9550 × Potência (kW) ÷ Velocidade (rpm)
Exemplo:
Velocidade = 216 rpm, Potência = 0,77 W
Torque ≈ 36 N·mm
No mesmo nível de potência:
Alta velocidade → baixo torque → adequado para ventiladores
Baixa velocidade → alto torque → adequado para acionar mecanismos
O torque é um parâmetro crucial ao selecionar motores de engrenagem DC. Escolher o torque certo garante confiabilidade, maior vida útil e melhor experiência do usuário.
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