À medida que a tecnologia de casa inteligente se torna mais difundida, os aspiradores de pó robóticos se tornaram uma ferramenta de limpeza essencial nas residências modernas. Durante o desenvolvimento desses dispositivos, dois grandes desafios de design se destacam: a vida útil da bateria e a confiabilidade do sistema. Os motores, como os principais componentes de atuação, afetam diretamente o desempenho do robô e a experiência do usuário.
O diagrama de blocos do sistema abaixo (Figura 1) mostra a arquitetura típica de um aspirador de pó robótico, onde o controlador principal (MCU) coordena múltiplos subsistemas. A seleção do motor e o projeto do acionamento são fatores-chave para alcançar um longo tempo de execução e operação estável. Este artigo apresenta cinco tipos de motores comumente usados em aspiradores robóticos, seus cenários de aplicação, requisitos de acionamento e modelos de produtos recomendados.
Motor de Sucção Principal: Componente Central de Alta Corrente e Alta Velocidade
O motor de sucção gera o fluxo de ar a vácuo para coletar poeira e detritos e é a parte que mais consome energia do robô. Ele requer operação em alta velocidade e forte capacidade de sucção, normalmente com uma corrente de trabalho de 3–4A e picos de corrente de até 8A. Para melhorar a eficiência e reduzir o ruído, motores DC sem escovas (BLDC) com drivers dedicados são comumente usados.
Observação: A Lihua Motor atualmente não fornece motores sem escovas de alta potência para módulos de sucção.
Motor da Roda de Acionamento Bidirecional: Baixa Velocidade, Alto Torque com Feedback de Proteção
Os motores das rodas de acionamento permitem o movimento para frente, para trás e de direção, formando o núcleo da execução do caminho. A maioria dos modelos atuais de aspiradores robóticos apresenta acionamento de roda dupla independente, o que aprimora a prevenção de obstáculos e a flexibilidade. Esses motores são tipicamente motores DC escovados de baixa velocidade e alto torque com corrente RMS inferior a 1A, e devem fornecer torque suficiente para navegar em superfícies complexas, como tapetes ou soleiras. Além disso, o monitoramento da corrente é essencial para detectar atolamentos ou cargas anormais e fornecer feedback ao MCU.
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Motor DC Escovado RF-520TB, 33mm de Diâmetro, Carcaça Metálica
Motor da Escova Principal: Agitação e Coleta de Poeira
O motor da escova principal, localizado no centro do robô, aciona a escova rotativa para agitar os detritos e auxiliar no processo de aspiração. Este motor opera em velocidade média com uma corrente RMS de cerca de 3A e requer forte resistência à carga e rotação consistente. Os motores DC escovados são amplamente utilizados por sua confiabilidade e custo-benefício.
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Motor Escovado RS-380 de Eixo Duplo 12V, Ideal para Aplicações de Escova Principal
Motor da Escova Lateral: Aprimoramento da Limpeza de Bordas
Os motores da escova lateral são posicionados nas bordas do robô para varrer a poeira das paredes e cantos em direção à escova principal. Dependendo do modelo, os robôs podem usar um ou dois motores unidirecionais de velocidade média, normalmente com corrente RMS abaixo de 1A. Esses motores devem ser compactos, de baixo ruído e consistentes em desempenho.
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Motor DC Escovado RK-500TB de 32mm de Diâmetro para Escova Lateral
Motor do Sensor LiDAR: Os “Olhos” do Robô
Os módulos LiDAR dependem de pequenos motores para girar o sensor a laser, permitindo a detecção de obstáculos e a navegação baseada em SLAM. Esses motores devem operar silenciosamente e continuamente com vibração mínima. Micro motores escovados são comumente selecionados devido à sua simplicidade e custo-efetividade.
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Micro Motor Escovado RF-500 Personalizado 12V para Módulos LiDAR
Um aspirador robótico típico integra de 6 a 7 micro motores DC, alimentando componentes como o ventilador de sucção, rodas de acionamento, escovas e sensores. Com 20 anos de experiência no setor, a Lihua Motor oferece soluções completas de motores, incluindo personalização, integração de engrenagens, montagem de chicotes de fios, soldagem de capacitores e otimização EMC.
Para obter mais informações sobre produtos ou solicitar amostras de motores e suporte técnico, visite: www.dcminimotors.com
