Os motores de engrenagem em miniatura consistem em um motor e uma caixa de engrenagens de redução.O movimento de rotação do motor é transmitido para a caixa de redução através da engrenagem do motor (incluindo engrenagens de minhoca) montada no eixo do motorPor conseguinte, o eixo do motor é um dos componentes mais críticos em motores de engrenagem em miniatura.
A escolha do material do eixo deve ter em conta os requisitos de binário, a maquinabilidade, a resistência à corrosão e, em alguns casos, as propriedades magnéticas, dependendo do projeto do motor.Os materiais comuns para o eixo incluem aço carbono de alta qualidadeOs materiais mais utilizados são:
SAE 1141 e 1144 aço (equivalente ao aço chinês 45#):
Mais comumente utilizado na indústria devido ao seu baixo custo e fácil disponibilidade.
Fácil de fazer.
A principal desvantagem: propensa à ferrugem, exigindo revestimento de óleo antiferrugem durante o uso.
SAE 416 Aço inoxidável (equivalente a Y1Cr13):
Menos mecanizado, não ideal para características complexas (por exemplo, cabeças de eixo roscado).
Mais caro que o aço 45°, mais barato que o 303°.
Amplamente utilizado devido à sua resistência à corrosão.
SAE 420 aço inoxidável (equivalente a 2Cr13):
Limitações de usinagem semelhantes às do 416.
Preço entre 45* aço e 416/303 aços inoxidáveis.
Oferece boa resistência à corrosão e é amplamente aplicada.
SAE 431 Aço inoxidável:
Menos comumente utilizado.
Maior teor de cromo, adequado para aplicações em contacto com alimentos.
SAE 303 Aço inoxidável:
Custo mais alto.
Material mais macio, excelente maquinariabilidade, adequado para geometrias complexas do eixo.
Como a engrenagem do motor e a engrenagem do primeiro estágio na malha da caixa de velocidades, o binário é gerado.Os tipos de eixo mais comuns incluem::
Eixo liso:Adequado para cargas leves e baixo binário.
Arco plano / Arco tipo D:Projetado para cargas médias.
Acervo:Também adequado para cargas médias.
Eixo com chave:Utilizado em aplicações de carga pesada e de alto binário.
Cabeça de Verme:Um tipo especial utilizado para sistemas de transmissão de minhoca e engrenagem.
| Arco liso | Eixo plano / Eixo tipo D | Fundição | Eixo de chave |
A qualidade de fabricação dos eixos do motor afeta diretamente a vida útil dos motores de engrenagem em miniatura.
Precisão dimensional:Os diâmetros dos eixos podem ser controlados dentro de ± 0,002 mm.
Tratamento de superfície:O revestimento de níquel é frequentemente aplicado para proteção contra a corrosão.
Superfície rugosa:Critical para garantir a adequação adequada do eixo de engrenagem e a operação suave.
As caixas de engrenagens são classificadas por potência (alta potência ou baixa potência), e os eixos de transmissão diferem de acordo.
Eixo de saída:
Conecta a caixa de velocidades ao mecanismo acionado.
Funciona a uma velocidade muito mais baixa do que o eixo de entrada.
Pode ser personalizado em diferentes formas: eixo D, redondo, duplo plano, hexagonal, pentagonal, quadrado, etc.
Feito de metal ou plásticos de engenharia, dependendo da aplicação.
Eixo de entrada:
Conecta o motor à caixa de velocidades.
Transmite alta velocidade com baixo binário.
Uma extremidade se encaixa na carcaça para malhar com engrenagens; a outra extremidade é aberta para o eixo do motor.
Utiliza um projeto de chaveira para conseguir uma montagem estável e rápida.
Função e diferenças:
Ambos os eixos transmitem energia.
Eje de entrada: alta velocidade, pequeno binário, menor diâmetro.
Eje de saída: baixa velocidade, alto binário, maior diâmetro.![]()
Em funcionamento normal, os rolamentos do motor não devem sobreaquecer.
A sofrer danos.
Lubrificante contaminado (partículas estranhas).
Lubrificação insuficiente.
Má qualidade do lubrificante ou viscosidade inadequada.
Instalação inadequada (colagens demasiado soltos ou demasiado apertados).
Desalinhamento durante a instalação.
O jogo axial (movimento da extremidade do eixo) em motores em miniatura pode resultar de:
Ajuste inadequado entre o núcleo do rotor e o eixo.
Faltam ou estão danificadas as válvulas de tração.
Desalinhamento do centro magnético entre estator e rotor.
Forças axiais geradas por ventiladores ou hélices ligadas ao eixo.
As consequências incluem vibração anormal, ruído, falha do rolamento, esgotamento do enrolamento e curta vida útil do motor.
Os motores de engrenagem planetária são amplamente utilizados em dispositivos domésticos inteligentes e outras aplicações.
Tipos comuns:Rolamentos de rolamento autoalinhados, rolamentos de rolamento cônicos (uma/duas fileiras), rolamentos de rolamento cilíndricos, rolamentos de contato de quatro pontos, rolamentos de esferas.
Rolamentos de eixo de entrada:Requer uma elevada capacidade de carga devido à alta velocidade.
Rolamentos de eixo intermediários:Deve lidar com forças combinadas de várias malhas de engrenagem.
Rolamentos de eixo de saída:Baixa velocidade, maior binário; requer maior capacidade de carga se sujeito a impacto.
A fratura do eixo da caixa de engrenagens resulta tipicamente de:
Seleção incorreta da caixa de engrenagens do motor:
O binário nominal do motor × relação de redução deve permanecer abaixo do binário nominal do modelo da caixa de velocidades.
A não consideração do binário de sobrecarga pode causar quebra do eixo.
Torque de carga excessiva:
O binário de funcionamento que excede os limites de projeto da caixa de velocidades aumenta a tensão no eixo de saída, levando à fratura.
Para aplicações como balançadores para bebés, berços balançadores, dispensadores de sabão inteligentes, micro bombas, bombas peristálticas, bombas de diafragma, descarregadores de lixo, equipamentos de massagem, bicicletas elétricas e aparelhos de barbear,
Em aplicações de caixas de velocidades, as engrenagens POM e nylon convencionais geralmente enfrentam problemas como:
Níveis altos de ruído.
Resistência insuficiente ao desgaste e à fadiga.
Limitações de fragilidade (POM) ou de binário (PA12, TPEE).
Instabilidade dimensional devido à umidade (PA46).
Soluções de engenharia da Lihua Motorintegrar materiais avançados de engrenagem que apresentem:
Excelente resistência ao desgaste.
Desempenho de baixo ruído.
Alta resistência.
Resistência à corrosão.
Estabilidade dimensional (não afectada pela humidade).
Essas vantagens materiais melhoram significativamente a confiabilidade, redução de ruído e duração de vida dos motores de engrenagem em miniatura em várias indústrias.